特斯拉昨晚开始向车主推送全自动驾驶（监督版）v14.1.7套件，新版本中有多项值得关注的改进，至少可以算作对广受讨论问题的初步修复。
在一次长约一小时的行驶中，我们测试了v14.1.7，并体验了其新功能。大多数更新集中在整体性能和流畅性的提升，而不是向普通FSD用户未知的全新功能。不过，套件中仍存在一些短板，这些问题不可能在一次更新中全部解决。
就现有表现而言，只要把它引导到正确的道路上，全自动驾驶在导航方面表现相当出色。我们遇到的问题主要集中在路径规划、路线选择以及车辆决定如何将你送达目的地的过程上。此次使用v14.1.7的首次行驶中出现了五件值得一提的情况。完整行驶视频会放在本文底部。
在之前的中，我们讨论过路线规划和导航方面的问题，以及特斯拉是如何选择行驶路径的。最显著的是，这些问题往往出现在同一个区域；对我而言，就是我常去的超级充电站。我的2026款Model Y配备AI4，仍然会从超级充电站出来后选取次优路线，这次它竟然拐进一条小路、靠边停车并把方向盘交还给我，基本上在说“嘿，你能帮我把车调回正轨吗？”
这仍是我对FSD最大的怨言，甚至超过它在更复杂场景（如被灌木遮挡视线的停车场）中出现的“蠢操作”。虽然这种情况不常见，但这座充电站一直是我的特斯拉的“痛点”。
这并非v14.1.7或v14系列独有的问题。遗憾的是，它贯穿了我的整段用车经历以及试驾过程。
近期一篇中，我的表述曾让人产生误解，我提到特斯拉正着手解决被指的“刹车冲刺”问题。
“特斯拉昨晚启动了v14.1.4推出，包含了轻微改进并解决了众多车主反馈的刹车冲刺问题。以我的个人体验来看，v14.1.3仍然频繁出现冲刺，令人担忧。
然而，很多方面已经有所提升，只有少数小问题仍在重复。v13时代的许多问题已经不复存在，特斯拉已经取得了显著进展。”
的确已经改进，但尚未彻底解决。
话虽如此，我在本次行驶中没有再看到任何犹豫、冲刺或抖动的情况——这些在过去的版本中经常出现。CEO Elon Musk表示这些问题将在v14.2中得到修复，看来特斯拉已经在解决的路上了。
令人惊讶的是，仍有不少人在人行横道前不停车。我在行驶过程中两次遇到此类情况，FSD都及时停下让行人通过。
而人类驾驶员则两次未停车
在常规情况下，司机会尽量靠左车道行驶（如果条件允许），以便让并线车辆安全进入高速公路。实际并非每次都如此，也并非法律强制。
这并非v14.1.7独有的表现，过去的多个版本也会出现类似情况，不过看到车辆减速让交通顺利通过、平稳并入高速，整体操作仍让人满意。
这段行驶是我最提心吊胆的时刻，原因有二1）FSD选择了一条并不必要的巷道；2）前方出现了一个箱子和迎面而来的行人。
车辆对周围的一切都有感知。若要避开箱子，它必须转向行人；若要避开行人，又得驶入箱子所在位置。
最终它选择耐心等待，等行人走过后再继续前进。
总体来看，我们对v14.1.7的表现非常满意，认为这是迄今为止特斯拉最好的FSD版本，毕竟它是最新的。特斯拉在刹车冲刺细节上的处理相当到位，完整修复的迹象已经非常明显。
除了一开始的导航小问题（我认为并非系统干预），整体是一段非常成功的驾驶体验。
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